Echappement à verge

L’échappement à verge est le plus ancien échappement mécanique connu : il équipe les premières horloges mécaniques, à la fin du Moyen Âge. Une roue de rencontre, aux dents en dents de scie, agit alternativement sur deux palettes fixées sur un axe, la verge, qui porte le foliot ou le balancier.

C’est un échappement à recul : la roue recule légèrement à chaque oscillation. La vidéo ci-dessous en montre le fonctionnement à partir de notre modélisation 3D.