Perfectionné par l’horloger anglais George Graham dans les années 1720, puis popularisé en France par Jean-Antoine Lépine, l’échappement à cylindre a équipé de très nombreuses montres et pendulettes jusqu’au début du XXe siècle.

L’axe du balancier porte un demi-cylindre creux dans lequel viennent se loger successivement les dents de la roue d’échappement. C’est un échappement à repos frottant. La vidéo ci-dessous en montre le fonctionnement à partir de notre modélisation 3D.